模仿变色龙舌头原理制成的机器手夹头

一般来说人们根据要夹起的特定形状来设计机器手夹头，对于规格统一的流水线作业来说，这样就够用了。但是如果是垃圾回收这种灵活性更大的情况下，要如何让机器手捡起各种不同形状的垃圾进行分类再利用呢？一个能够飞快捡起易拉罐、玻璃盘、塑料瓶盖、回形针的机器手你能想象么？

FlexShapeGripper是一款采用硅胶袋内填充流体设计而成的夹头，取代了传统的机械爪。

Festo 工程公司与奥斯陆大学合作共同研发了这个机械手夹头。Festo公司的仿生学习网络部们与多家大学和研究中心有合作，希望从仿生学领域寻找灵感用于工业领域。FlexShapeGripper就是一款模拟变色龙的设备。

变色龙的舌头非常厉害，虽然猎物千奇百怪，可变色龙总能稳稳当当地将猎物包裹住。FlexShapeGripper能够抓起各种形状的物体也是沿用了变色龙舌头的这种变形能力。通过富有弹性的硅胶帽，夹头能够一次夹起好几个物体，再同时放至别处，不需要手动更换。

机械手小到小小的滚珠轴承，大到带把手的咖啡杯无所不能抓取，甚至连眼镜这类精巧物体也手到擒来。和即便电力耗光也能维持显示内容的电子墨水技术一样，这款夹头只要夹住物体，无需额外提供电力也能维持抓握，无疑减少了了机器手的能耗，对工厂来说是不错的消息。

其实以前也有类似FlexShapeGripper的夹头，但是内部填充的是小颗粒。而Festo的硅胶夹头内部填充的是水以及空气。

一旦投入实际生产中，这款夹头可以完成各类工作。功能的整合是未来系统和元件适应不同产品和情境的可能性出路。